一、無人機傾斜攝影系統介紹

       傳統航空攝影只能從垂直角度拍攝地物，傾斜攝影則通過在同一平臺搭載多臺傳感器，同時從垂直、側視等不同的角度采集影像，有效彌補了傳統航空攝影的局限。那么，無人機傾斜攝影系統可以定義為: 以無人機為飛行平臺，以傾斜攝影相機為任務設備的航空影像獲取系統。

二、 傾斜相機的性能要求

       在《低空數字航空攝影規范》( CH /Z 3005—2010) 中，對測繪航空攝影也就是垂直攝影的相片傾角有著 如 下 規 定: 傾 角 不 大 于 5°，最大不超過12°?，F有的航測軟件處理能力已經有了很大提升，可以在這個標準的基礎上，把傾角 15°以上的都劃歸到傾斜攝影的范疇。傾斜攝影發展到今天，傾斜相機不再限定相機鏡頭的數量。傾斜相機的關鍵技術指標是獲取不同角度影像的能力和單架次作業的廣度和深度。這包括五鏡頭、三鏡頭、雙鏡頭等多鏡頭相機及可以調整相機拍攝角度的單相機系統。在無人機航測標準中，要求航測相機像素不低于 3500萬，在傾斜攝影中可以不對單一相機的像素進行限定，而對一次曝光獲取的影像像素進行控制。傾斜相機的性能要求可以從獲取影像能力、作業時間、曝光功能、續航時間、POS 記錄功能等方面做出限定。

三、飛行航線設計

      考慮到無人機航攝時的俯仰、側傾影響，無人機傾斜攝影測量作業時在無高層建筑、地形地物高差比較小的測區，航向、旁向重疊度建議最低不小于70%。要獲得某區域完整的影像信息，無人機必須從該區域上空飛過。以兩棟建筑之間的區域為例，如果這兩棟建筑由于高度對這個區域能形成完全遮擋，而飛機沒有飛到該區域上空，那么無論增加多少相機都不可能拍到被遮區域，從而造成建筑模型幾何結構的粘連。

四、常規三維建模

      基于算法，從最終空三特征點點云的角度可 以 提 供 一 個 控 制 間 隔，建議值是按每隔20 000 ～ 40 000 個像素布設一個控制點，其中有差分POS 數據( 相對較精確的初始值) 的可 以 放 寬 到40 000個像素，沒有差分 POS 數據的至少 20 000 個像素布設一個控制點。同時也要根據每個任務的實際地形地物條件靈活應用，如地形起伏異常較大的、大面積植被及面狀水域特征點非常少的，需要酌情增加控制點?？刂泣c測量采取附合導線測量方式，獲取高精度位置信息。

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