一.無人機傾斜攝影系統介紹
傳統航空攝影只能從垂直角度拍攝地物，傾斜攝影則通過在同一平臺搭載多臺傳感器，同時從垂直、側視等不同的角度采集影像，有效彌補了傳統航空攝影的局限。那么，無人機傾斜攝影系統可以定義為: 以無人機為飛行平臺，以傾斜攝影相機為任務設備的航空影像獲取系統。
二.飛行平臺的性能要求
目前，市場上無人機的種類繁多，按照動力系統可以區分為內燃機動力和電池動力; 從飛行實現方式上可以區分為固定翼和多旋翼 。由于飛行平臺自身的振動問題，在成像質量上電池動力優于內燃機動力; 在作業效率和續航時間上，固定翼優于旋翼; 在飛行穩定性上，旋翼優于固定翼。由于無人機用途不同，其性能標準也不一樣。測繪型無人機對飛行標準要求更高，可以在載重、巡航速度、實用升限、續航時間、安全性和抗風等級等方面做出限定。
三.控制測量
控制測量是為了保證空三的精度、確定地物目標在空間中的絕對位置。在常規的低空數字航空攝影測量外業規范中，對控制點的布設方法有詳細的規定，是確保大比例尺成圖精度的基礎。傾斜攝影技術相對于傳統攝影技術在影像重疊度上要求更高，現在的規范關于像控點布設要求不適合應用于高分辨率無人機傾斜攝影測量技術。無人機通常采用 GPS 定位模式，自身帶有 POS 數據，對確定影像間的相對位置作用明顯，可以提高空三計算的準確度。
四.三維模型質量
無人機傾斜攝影測量技術能夠提供三維點云、三維模 型、真 正 射 影 像 、數 字 表 面 模 型、 等多種成果形式，其中三維模型具備真實、細致、具體的特點，通常稱為真三維模型?？梢詫⑦@種實景三維模型當做一種新的基礎地理數據來進行精度評定，包括位置精度、幾何精度和紋理精度 3 個方面。
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